Vehículo autónomo agrícola para deshierbe láser
Desarrollo de una plataforma agrícola autónoma que integra visión artificial, sistemas de control y tecnología láser para detectar y eliminar malas hierbas de forma selectiva en cultivos.
Automatización aplicada al cuidado de cultivos
BYMIG desarrolla una plataforma móvil concebida para desplazarse por el terreno agrícola y trabajar sobre las líneas de cultivo. El sistema combina mecánica, electrónica, automatización, visión artificial y software dentro de una única solución.
Su objetivo es detectar malas hierbas de forma individual y aplicar el tratamiento únicamente sobre el punto necesario, reduciendo la intervención sobre el resto del cultivo.
La arquitectura se diseña específicamente para soportar las condiciones de trabajo del campo y permitir la integración coordinada de cámaras, sistema láser, control de movimiento, alimentación eléctrica y elementos de seguridad.
Una plataforma diseñada como un sistema completo
El proyecto exige que todos los subsistemas trabajen de forma coordinada para conseguir un funcionamiento preciso, estable y adaptable a las condiciones reales del cultivo.
Plataforma móvil
Diseño mecánico del vehículo, estructura, transmisión, ruedas y sistemas de movimiento adaptados al terreno agrícola.
Visión artificial
Integración de cámaras y sistemas de procesamiento para localizar el cultivo e identificar las malas hierbas.
Tecnología láser
Sistema de aplicación selectiva dirigido únicamente hacia los puntos identificados por el sistema de visión.
Control y software
Coordinación del movimiento, sensores, comunicaciones, seguridad y funcionamiento general de la plataforma.
Ingeniería, fabricación y validación
El desarrollo incluye el diseño 3D de la plataforma, la selección de componentes, la fabricación de la estructura, la integración eléctrica y la preparación de los sistemas de control.
Cada fase se valida antes de avanzar para comprobar la compatibilidad entre los distintos subsistemas y facilitar las posteriores pruebas en condiciones reales de campo.
Desarrollo coordinado de todos los subsistemas
Modelado de la estructura, distribución de equipos, sistemas de tracción y adaptación al entorno agrícola.
Incorporación de cámaras, sensores, láser, electrónica, comunicaciones y sistemas de alimentación.
Programación, pruebas de funcionamiento y ajustes para coordinar el movimiento y la actuación selectiva.
Industria, agricultura e investigación
Este proyecto de I+D+i se desarrolla para Primaflor con la colaboración de la Universidad de Almería. BYMIG participa en el diseño y desarrollo de la plataforma, la integración de los sistemas mecánicos y eléctricos, la automatización y la coordinación tecnológica del conjunto.
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En BYMIG diseñamos, fabricamos y automatizamos soluciones industriales adaptadas a los requisitos específicos de cada proyecto.
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